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測力傳感器規(guī)劃的應(yīng)力會集準(zhǔn)則

點擊次數(shù):1144 更新時間:2015-08-13

測力傳感器規(guī)劃的應(yīng)力會集準(zhǔn)則


上海雙旭


  一、概述

  關(guān)于電阻應(yīng)變片式測力傳感器(以下簡稱“測力傳感器")來說,彈性體的構(gòu)造形狀與有關(guān)尺度對測力傳感器功能的影響極大。可以說,測力傳感器的功能主要取決于其彈性體的形狀及有關(guān)尺度。假如測力傳感器的彈性體規(guī)劃不合理,不管彈性體的加工精度多高、張貼的電阻應(yīng)變片的品質(zhì)多好,測力傳感器都難以到達(dá)較高的測力功能。因而,在測力傳感器的規(guī)劃過程中,對彈性體進(jìn)行合理的規(guī)劃至關(guān)主要。

  彈性體的規(guī)劃根本歸于機(jī)械構(gòu)造規(guī)劃的規(guī)模,但因測力功能的需求,其構(gòu)造上與通常的機(jī)械零件和構(gòu)件有所不同。通常說來,通常的機(jī)械零件和構(gòu)件只須滿意在滿足大的安全系數(shù)下的強(qiáng)度和剛度即可,對在受力條件下零件或構(gòu)件上的應(yīng)力散布狀況不用嚴(yán)厲請求。可是,關(guān)于彈性體來說,除了需求滿意機(jī)械強(qiáng)度和剛度請求以外,有必要確保彈性體上張貼電阻應(yīng)變片部位(以下簡稱“貼片部位")的應(yīng)力(應(yīng)變)與彈性體接受的載荷(被測力)堅持嚴(yán)厲的對應(yīng);一起,為了進(jìn)步測力傳感器測力的靈敏度,還應(yīng)使貼片部位到達(dá)較高的應(yīng)力(應(yīng)變)水平。

  由此可見,在彈性體的規(guī)劃過程中有必要滿意以下兩項請求:

  (1)貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)應(yīng)與被測力堅持嚴(yán)厲的對應(yīng);

  (2)貼片部位應(yīng)具有較高的應(yīng)力(應(yīng)變)水平。

  為了滿意上述兩項請求,在測力傳感器的彈性體規(guī)劃方面,經(jīng)常運用“應(yīng)力會集"的規(guī)劃準(zhǔn)則,確保貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)水平較高,并與被測力堅持嚴(yán)厲的對應(yīng),以進(jìn)步所規(guī)劃測力傳感器的測力靈敏度和測力精度。

  二、改善應(yīng)力(應(yīng)變)不規(guī)矩散布的“應(yīng)力會集"準(zhǔn)則

  在機(jī)械零件或構(gòu)件的規(guī)劃過程中,通常以為應(yīng)力(應(yīng)變)在零件或構(gòu)件上是規(guī)矩散布的,假如零件或構(gòu)件的截面形狀不發(fā)生改動,不用思考應(yīng)力(應(yīng)變)散布不規(guī)矩的疑問。本來,在機(jī)械零件或構(gòu)件的規(guī)劃中,關(guān)于應(yīng)力(應(yīng)變)不規(guī)矩散布的疑問并非不予思考,而是經(jīng)過強(qiáng)度核算中的安全系數(shù)將其包容在內(nèi)了。

  關(guān)于測力傳感器來說,它是經(jīng)過電阻應(yīng)變片丈量彈性體上貼片部位的應(yīng)變來丈量被測力的巨細(xì)。若要確保貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)與被測力堅持嚴(yán)厲的對應(yīng),實踐上即是確保在測力傳感器受力時,彈性體上貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)要依照某一規(guī)則散布。在實踐運用中,關(guān)于彈性體貼片部位應(yīng)力(應(yīng)變)散布影響較大的因素主要是彈性體受力條件的改動。

  彈性體受力條件的改動是指當(dāng)彈性體受力的巨細(xì)不變時,力的作用點發(fā)生改動或彈性體與其相鄰的加載構(gòu)件和承載構(gòu)件的觸摸條件發(fā)生改動。假如在彈性體構(gòu)造規(guī)劃時,未能思考這一狀況,就可能形成彈性體上應(yīng)力(應(yīng)變)散布的不規(guī)矩改動。這方面zui典型的實例是筒式測測力傳感器。

  當(dāng)筒式測力傳感器上、下端面均勻受力時,在彈性體貼片部位的悉數(shù)圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)的散布是均勻的。當(dāng)上、下兩個端面上受力狀況發(fā)生改動后,力在兩個端面的作用狀況不再是均勻散布的,這時彈性體貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)的散布狀況就難以預(yù)料了。假如筒式測力傳感器彈性體的高度與直徑之比滿足大,彈性體貼片部位圓周上的應(yīng)力(應(yīng)變)根本上仍是均勻散布。可是,在實踐運用中,通常很少能為測力傳感器提供較大的裝置空間方位,因而筒式測力傳感器彈性體的高度與直徑之比很難做到滿足大,彈性體貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)將不均勻散布,而且不均勻散布的狀況隨彈性體受力狀況的改動而改動。在這么的條件下,彈性體貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)與被測力不能堅持嚴(yán)厲的對應(yīng),將形成顯著的測力差錯。


  為了減小由于彈性體受力條件的改動導(dǎo)致的測力差錯,有些傳感器規(guī)劃者采納在筒式測力傳感器彈性體上添加貼片數(shù)量的辦法,盡可能將彈性體上貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)散布不均勻的狀況丈量出來。這么的處理辦法有必定的作用,可以減小彈性體受力條件的改動導(dǎo)致的測力差錯。但這種辦法畢竟是一種被迫的辦法,添加的貼片數(shù)量老是有限的,仍是很難把彈性體上貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)散布不均勻的狀況悉數(shù)丈量出來,測力差錯減小的程度不夠明顯。

  由于彈性體受力條件的改動導(dǎo)致的測力差錯的實質(zhì)是彈性體貼片部位圓周上的應(yīng)力(應(yīng)變)的不規(guī)矩散布,假如能使彈性體貼片部位圓周上的應(yīng)力(應(yīng)變)散布遭到必定條件的束縛,迫使貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)依照某一規(guī)則散布,因而使得彈性體貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)與被測力根本堅持嚴(yán)厲的對應(yīng),由此來減小因彈性體受力條件的改動導(dǎo)致的測力差錯。

  關(guān)于筒式測力傳感器來說,在承載強(qiáng)度滿足的條件下,假如將彈性體貼片部位圓周上不貼片的部位挖空(見圖2),使得應(yīng)力只能在未挖空的部位散布,大大改善了應(yīng)力(應(yīng)變)不規(guī)矩散布的狀況。或者說,應(yīng)力(應(yīng)變)的不規(guī)矩散布只是限于未挖空的部位,而且其不規(guī)矩散布的程度不會很大。因而,在未挖空的部位張貼電阻應(yīng)變片,就能使測得的應(yīng)力(應(yīng)變)與被測力根本堅持嚴(yán)厲的對應(yīng)。

  上述處理辦法實踐上出于這么一個原理:經(jīng)過某種措施,使彈性體上的應(yīng)力(應(yīng)變)會集散布在便于貼片檢查的部位,完成測得的應(yīng)力(應(yīng)變)與被測力根本堅持嚴(yán)厲的對應(yīng),以確保傳感器的測力精度。


  作者曾用上述辦法對筒式測力傳感器進(jìn)行改善。改善前的通常筒式傳感器測力差錯大于1% F.S.,改善后(部分挖空)的筒式傳感器測力差錯為0.1~0.3%F.S.,測力精度顯著進(jìn)步。

  三、進(jìn)步應(yīng)力(應(yīng)變)水平的應(yīng)力會集準(zhǔn)則

  若要測力傳感器到達(dá)較高的靈敏度,通常應(yīng)當(dāng)使電阻應(yīng)變片有較高的應(yīng)變水平,即在彈性體上貼片部位應(yīng)當(dāng)有較高的應(yīng)力(應(yīng)變)水平。

  完成彈性體上貼片部位到達(dá)較高應(yīng)力(應(yīng)變)水平有兩種常用的辦法:

  (1)全體減小彈性體的尺度,全面進(jìn)步彈性體上的應(yīng)力(應(yīng)變)水平;

  (2)在貼片部位鄰近對彈性體進(jìn)行部分削弱,使貼片部位部分應(yīng)力(應(yīng)變)水平進(jìn)步,而彈性體其它部位的應(yīng)力(應(yīng)變)水平根本不變。

  以上兩種辦法都可以進(jìn)步貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)水平,但對彈性體全體功能而言,部分削弱彈性體的作用要遠(yuǎn)好于全體減小彈性體尺度。由于部分削弱彈性體既能進(jìn)步貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)水平,又使得彈性體全體堅持較高的強(qiáng)度和剛度,有利于進(jìn)步傳感器的功能和運用作用。

  部分削弱彈性體進(jìn)步貼片部位應(yīng)力(應(yīng)變)水平的原理是:經(jīng)過部分削弱彈性體,形成部分的應(yīng)力會集,使得應(yīng)力會集部位的應(yīng)力(應(yīng)變)水平顯著高于彈性體其它部位的應(yīng)力水平,將電阻應(yīng)變片張貼于應(yīng)力會集部位,就可以測得較高的應(yīng)變水平。

  部分應(yīng)力(應(yīng)變)會集的辦法在測力傳感器的規(guī)劃中經(jīng)常被采用,尤其在梁式測力傳感器(如曲折梁式和剪切梁式測力傳感器)的彈性體規(guī)劃中被廣泛運用。部分應(yīng)力(應(yīng)變)會集辦法運用較為成功的當(dāng)數(shù)剪切梁式測力傳感器。剪切梁式測力傳感器是經(jīng)過檢查梁式彈性體上的剪應(yīng)力(剪應(yīng)變)完成測力的,其彈性體的構(gòu)造如圖3所示(為了便于闡明疑問,這兒僅以一簡支梁式的彈性體為例)。

  由材料力學(xué)中有關(guān)梁的應(yīng)力散布常識可知,當(dāng)梁接受橫向(曲折)載荷時,在梁的中性層處剪應(yīng)力(剪應(yīng)變)zui大。假如要檢查梁上的剪應(yīng)變,應(yīng)當(dāng)在梁的中性層處貼片。為了進(jìn)步貼片處的剪應(yīng)力(剪應(yīng)變)水平,可將彈性體兩邊各挖一個盲孔(見圖3的2處),盲孔的基地應(yīng)在中性層處。電阻應(yīng)變片應(yīng)當(dāng)張貼在盲孔的底面上,即圖3中工字形斷面(A-A剖面)的腹板上。


  關(guān)于梁形構(gòu)件來說,其曲折強(qiáng)度是主要矛盾。在一個梁滿意曲折強(qiáng)度的狀況下,剪切強(qiáng)度通常裕量較大。當(dāng)在中性層鄰近挖盲孔后,該截面上腹板上的剪應(yīng)力(剪應(yīng)變)顯著進(jìn)步,可是該截面上的曲折應(yīng)力進(jìn)步很小。因而,剪切梁式彈性體運用部分應(yīng)力會集計劃后,被檢查的剪應(yīng)變大大進(jìn)步,使該測力傳感器的靈敏度明顯進(jìn)步,而對悉數(shù)梁的曲折強(qiáng)度影響很小,使悉數(shù)梁堅持了杰出的強(qiáng)度和剛度。

  四、小結(jié)

  在測力傳感器的規(guī)劃過程中,如能自覺地依照上述兩種應(yīng)力會集的準(zhǔn)則,對彈性體進(jìn)行構(gòu)造規(guī)劃,就可以收到進(jìn)步測力傳感器的測力精度和測力靈敏度的杰出作用。靈敏、恰本地運用應(yīng)力會集的準(zhǔn)則,關(guān)于規(guī)劃和生產(chǎn)高功能的測力傳感器具有主要的實用意義。



 
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